郁合：焊花飞舞，映照“数字”人生

王敏 张文达

“郁师傅，这个报警怎么解除？”

“郁师傅，这个代码编写完怎么不能运行？”

“郁师傅……”

大家口中的郁师傅，就是徐工随车起重机有限公司结构分厂“焊接机器人工种带头人”郁合。

中流击水，精益求精有耐心

近期，徐工随车大力发展智能化焊接生产线，以随车起重机K系列产品为重点，引进两台基本臂臂体焊接机器人实现自动化焊接。焊接机器人操作复杂，没有娴熟的技艺，机器就无法正常运转。当时，还在焊工工位手动焊接臂体的郁合主动请缨，承担起学习并掌握臂体焊接机器人编程和操作的任务。

凿井者，起于三寸之坎，以就万仞之深。在缺乏先例可循的情况下，他凭借自己的技能和判断力，独自一人将机器人的焊接程序从零开始，逐步发展到能够完成18种不同的产品程序。其中，针对SQS300E型号的机器人采用的离线编程模式，相较于传统死板、繁冗的现场示教编程，只需一天时间即可完成编程，极大缩短了编程时间和路线，提高了生产效率。

精进臻善，开拓进取有创新

市场风云变幻莫测，新型G系列产品需求猛增，徐工随车由此加大该产品生产投入，但现有焊接机器人工装是基于K系列制作的，无法满足G系列的装夹需求。“工欲善其事，必先利其器。”郁合深知，要在市场洪流中稳住脚跟，就必须手握利器，他联合工艺部门研究改制方案。在他的努力下，工装不仅能够焊接大吨位的G系列，也能适应小吨位的K系列，实现大小吨位的一体多用。

在徐工集团智改数转网联董事长“一号工程”的指引下，郁合不断提升自我，他巧妙利用激光定点寻位技术，自动赋值矫正焊接点，使焊缝始终保持在一条直线上，确保机器人对焊缝的精准定位。

此前，徐工随车长期受到机器人焊接4mm~5mm薄板件跟踪失灵问题的困扰，寻位偏差过大自动停止和焊接时偏差过大自动停机等现象屡次发生。郁合凭借精湛的技术实力成功啃下了这块“硬骨头”，机器人的开机利用率从45%大幅提升至70%。

星火传递，师道传承有匠心

随着机器人焊接设备的广泛投入使用，徐工随车对操作人员的数量需求迅速增长。独行快，众行远。郁合悉心指导8名精明能干的机器人焊接操作人员，使他们熟练掌握机器人操作技巧，实现每个机器人高效运行。同时，他牵头编制了《机器人维护保养手册》《机器人安全操作规程》等实用手册，为员工提供系统化操作指南，确保机器人生产安全高效地运行。

郁合一直关注机器人焊接生产线的进展，对编程难点和焊接问题及时进行记录并积极参与解决。他累计参与基本臂臂体焊接线、转台和基座焊接线编程超过200项，以卓越的技能和经验赢得了广泛的认可，“遇到焊接编程上的难题，我们都找郁师傅。”

春发其华，秋收其实。在火花与弧光之间，郁合凭着对焊接工艺的热爱与赤忱，一次次点燃创新的火焰，把个人的小奋斗融入徐工智改数转网联的大蓝图，成就绚烂多彩的奋斗人生。